解决方案概述
精密测量与复杂控制的工程级解决方案
在现代工业自动化和装备制造中，生产系统对高精度传感、可靠信号调理和可控执行的需求日益增加。材料加工设备、精密装配线和工业机器人伺服系统，往往面临电磁干扰、机械振动、瞬态冲击和多变量耦合控制等挑战。测量误差、信号漂移或控制响应不稳定，会直接影响生产质量、设备寿命及系统整体效率。
Royuen 提供高精度 LVDT 传感器与信号调理器、工程过程控制器和步进电机控制器等测控模块，通过硬件-软件协同设计、模块化控制架构和实时数据处理，为工业自动化系统提供可靠、可重复的工程级测控能力。
二、高精度位移测量与信号调理
LVDT 传感器与信号调理模块
在精密定位、间隙测量、压装力反馈和机械闭环控制中，**线性可变差动变压器（LVDT）**广泛应用于关键测量环节。
工程特性：
- 高线性、低滞后：优化磁路设计与低摩擦机械结构，实现 ±0.25% FS 线性度，最小化爬行与滞后；
- 高动态响应信号调理：集成差分驱动与同步检波电路，高分辨率 ADC 数字化输出，具备温漂和工业电磁噪声抑制能力。
- 提供精确位移反馈，支撑闭环控制；
- 降低装配误差与动态偏差；
- 支撑复杂控制算法输入，保证系统稳定性。
三、工程级过程控制器
Process Controller
在工厂自动化、连续或离散生产系统中，过程控制器是核心单元，负责传感信号采集、状态估计和控制输出。Royuen 控制器基于 实时操作系统、高速 IO 和可编程逻辑，灵活适配生产线工艺。
工程特性：
- 实时控制内核与模块化 I/O：支持多通道模拟量、数字量和高速计数接口，可集成 LVDT、压力和温度等多源测量；
- 多变量控制与工业协议支持：PID、前馈补偿、状态估计算法，原生支持 EtherCAT、Modbus、PROFINET，可对接 SCADA / MES。
- 精确控制位置、速度、温度、压力等生产变量；
- 支撑多回路协调与复杂逻辑控制；
- 提升响应速度和系统稳态性能；
四、步进电机控制与驱动
Stepper Motor Controller
适用于中小型自动化设备、精密传送装置及机器人关节。通过闭环反馈与实时路径规划算法，提供稳定、高重复性定位控制。
工程特性：
- 高精度细分与闭环控制：可配置步进模式，编码器闭环修正位置误差，提高动态稳定性；
- 实时运动规划与多轴协调：支持插补轨迹规划与多轴同步运动；
- 电气与热管理设计：优化驱动功率级与热路径，保证连续高负载下长期可靠运行；
- 精确步进定位与速度控制；
- 提升自动化装配和搬运设备动态性能；
- 支撑多轴协同运动和轨迹控制；
五、系统集成与工程优势
构建可靠的工业自动化控制系统
Royuen 测控模块既可独立使用，也可通过统一接口和工业通信协议深度集成。高可靠信号链设计、实时控制算法、冗余和在线诊断机制，可应对工厂现场复杂工况。
系统价值：
- 在连续生产线和复杂装备中保证数据可靠性和控制确定性；
- 优化设备运行效率，提升产线稳定性与可维护性；
- 支撑工业 4.0 与智能制造，实现生产层到企业层的数据联通与调度。